来源: 最后更新:22-06-17 12:52:10
出发前测试及屏蔽卫星信号
● 出发前测试
为解析导航不准的原因,我们先来了解一下GPS导航原理。导航仪是通过接受GPS信号来确定位置所在,再通过存储于内存中的地图数据规划路线。在车辆行驶时,导航仪通过不断接受GPS信号来检测车辆所在地状态,从而提示指引信息或重新规划路线,而当车辆经过隧道、桥梁、或是高层建筑物时,GPS信号会被遮蔽,不带陀螺仪和惯性检测芯片导航仪便会因不能获取GPS信号而无法导航。
出发前,我们先大致查看了卫星信号情况,发现仅几分钟的导航路程,卫星颗数则出现了变化(信号情况良好),但如果多次经过隧道或是穿行于高楼之间,卫星颗数变化浮动则会大点,地下停车场或是隧道下信号更会减弱。
● 屏蔽卫星信号
当卫星信号减弱时,借助陀螺仪是否就能准确导航?带着这一疑问我们开始借助信号屏蔽仪来屏蔽信号,这时,卫星信号为零,导航地图界面也开始呈现“DR”字样,为了确定卫星信号是否完全被遮蔽了,我们还借助了沙漠中常会用到的GPS,结果证明:卫星信号确实被完全屏蔽。
在无卫星信号的情况下,我们依然按照导航路径行驶,而当途径高架桥、环岛、转向路口和隧道时,我们则会尤其关注导航是否发生偏移。
为何导航界面上会有车速显示标记?这里,我们先解释一下陀螺仪是如何工作的:导航仪通过陀螺仪测量汽车的水平转角和俯仰转角、通过加速度传感和轮速传感计算车辆的位移。而在原厂导航中,陀螺仪、加速度传感器、速度信号和电子地图是一个系统紧密地工作。 系统利用陀螺仪来判断车的转向,利用加速度传感器来判断车上下坡的状态,利用速度信号来计算车的行驶距离。所以,在导航界面上显示车速则是有着这些需要。
转向路口测试
●车转向测试
一般而言,测试陀螺仪是否给力,最重要的是测试在转向路口行车时方向是否会发生偏移。结果显示:当我们在经过第一个转向路口时,行车路径并未发生偏移。
这里,我们把第一个转向路口的行车情况和当行车50分钟后再经过转向路口的行车情况做了对不,结果发现,装有陀螺仪的产品还是非常给力的。以下为实测图:
为了呈现地图界面行车路径的走向,我们接下来会以动态图片显示。
高架桥及重新规划路径的能力
● 高架桥测试
接下来,当我们行至高架桥时,导航显示也与实际行车相符。据了解,一般民用GPS的精度是无法识别车子有没有上立交桥,而陀螺仪却可测出车子是否向上移动了,从而能让导航软件及时的修改导航路线。
● 故意走错路
在下了高架桥后,导航提示右行,为测试导航重新规划路径的能力,我们故意直行。
在直行2秒后,导航界面提示“路径重新计算中”,然后差不多2秒的时间,导航路径已重新更正过来。重新规划路径的能力还是相当不错的。
隧道测试及各种路测实拍图
● 隧道测试
历经了转向路口、高架桥、环岛,此时距离无信号导航已经半小时了,此时,我们将第二次经过隧道(先前已经过一次隧道)。结果显示行车位置为飘移。
第二次经过隧道。
在全程导航过程中,陀螺仪工作情况尚好,卫星信号仍然为零。
● 各种路况实拍图对比(以下小图均可以点击放大)
● 总结
综合本次测试来看,陀螺仪确实可以在无卫星信号的前提下正常导航(短距离基本无误差),即便连续行使数百公里后,它也能把误差范围控制在50米以内,基本上不用依赖于外界环境就可以准确工作。不过,带有陀螺仪的导航产品在安装时却需要有硬件作为支撑,如果原车自带行车电脑,则可以直接读取其车速数据,但如果原车无行车电脑的,则需要从仪表盘位置重新接线,不管怎样,陀螺仪对提升导航的准确性还是很靠谱的。
帮同学化妆最高日入近千 帮朋友化妆帮同学化妆最高日入近千?浙江大二女生冲上热搜,彩妆,妆容,模特,王
2023吉林省紧缺急需职业工种目录政策解读 2024张杰上海演唱会启东直通车专线时间+票价 马龙谢幕,孙颖莎显示统治力,林诗栋紧追王楚钦,国乒新奥运周期竞争已启动 全世界都被吓了一跳 吓死全世界