来源: 最后更新:23-03-08 12:15:08
l3级自动驾驶有哪些功能
L3级自动驾驶是指在特定环境下,无需驾驶员自身操作,即可完成驾驶操作、周围环境监测等响应。但在车辆自动驾驶过程中,驾驶员需要保持注意力,随时做好接管车辆的准备,以应对自动驾驶系统无法处理的情况。
奥迪A8是世界上第一款可以在公共道路上实现L3级自动驾驶的汽车,可以通过24个传感器和41种驾驶辅助系统来实现。但主要是因为当时L3的定义不明确,影响了法律、政策、法规的制定难度,使得奥迪A8的L3自动驾驶无法量产。L3自动驾驶有哪些功能?
广汽新能源给出的L3场景和功能定义是:高精度全速自动驾驶,是第一批给出明确L3定义的汽车厂商。简单来说就是高精度地图覆盖的中国所有高速公路和城市快速路0-120公里/小时全速范围内的自动驾驶。
严格来说,只能实现部分速度范围或依靠道路标线识别,才能算是L2级自动驾驶的升级版。
L3和L2自动驾驶最大的区别在于L3自动驾驶可以代替人,而全路段全速自动驾驶则需要强大的感知技术。L2自动驾驶主要是通过& ldquo雷达+摄像头& rdquo实现了环境感知,但传感器容量有限,易受恶劣天气影响,无法满足L3的一般需求。其中,高精度地图是自动驾驶的最新黑科技。
高精度地图在L3自动驾驶中的作用包括:提供精度和安全性更高的地图;确保恶劣天气下的安全;高速转弯时获取路况信息;高效的静态对象判断。这四个功能对于实现环境监测至关重要。高精度地图可以说是L3及以上自动驾驶的关键。
l6是什么意思
l6是表示直列六缸发动机。汽车的发动机是有非常多汽缸的,经常遇见的汽车发动机有三缸的,四缸的,五缸的,六缸的,八缸的,十缸的,十二缸的,十六缸的。这些汽缸的排列方式是有非常多种的。经常遇见的发动机汽缸排列方式有直列,v型,w型,h型等。直列是用l代表的,l6就是直列六缸发动机。h型是水平对置发动机,这样的汽缸排列方式是十分特别的。全世界只有两个汽车制造厂商在使用水平对置发动机,一个是斯巴鲁,另外一个是保时捷。水平对置发动机是有非常多优势的。小伙伴们可以将水平对置发动机当做一个夹角为180度的v型发动机。水平对置发动机具有更低的重心,使用这样的发动机可以下降整车的重心,这样子可以大幅度提高汽车的操控性和过弯速度。不过水平对置发动机同样是有缺点的。直列的排列形式很经常遇见的,非常多三缸机,四缸机,六缸机基本都是直列的。不过八缸机,十缸机,十二缸机,十六缸级沒有直列排列的。假如要将这么多汽缸直列排列,那么发动机的长度会十分长,而且使用太长的汽缸盖会影响到汽缸盖的强度下降。
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